La Balance, ou Libra (nom latin), faisait partie de la liste établie par Claude Ptolémée au milieu du IIe siècle après J.-C. Héritée des figures égyptiennes ou mésopotamiennes, elle se trouve au sud de l’écliptique. Pour l’Europe occidentale, elle se trouve au méridien au mois de juin entre 21h et 22h (temps universel).